Integration of Tactile & Visual Feedback for Guidance in Hollow Organs

Sahoo, Subhangee (2025) Integration of Tactile & Visual Feedback for Guidance in Hollow Organs. Masterarbeit, RWTH Aachen University.

PDF
27MB

elib-URL des Eintrags:

Dokumentart:

Hochschulschrift (Masterarbeit)

Titel:

Integration of Tactile & Visual Feedback for Guidance in Hollow Organs

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Sahoo, Subhangee	subhangee.sahoo (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

DLR-Supervisor:

Beitragsart	DLR-Supervisor	Institution oder E-Mail-Adresse	DLR-Supervisor-ORCID-iD
Thesis advisor	Oliva Maza, Laura	laura.olivamaza (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0001-5382-3025

Datum:

November 2025

Open Access:

Seitenanzahl:

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Navigation; GUI; Haptic Feedback; Ureteroscopy

Institution:

RWTH Aachen University

Abteilung:

Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Medizinische Assistenzsysteme

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Hinterlegt von:

Oliva Maza, Laura

Hinterlegt am:

14 Jan 2026 09:40

Letzte Änderung:

14 Jan 2026 09:40

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags