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Lomashvili, Ana and Rammelkamp, Kristin and Gasnault, O. and Bhattacharjee, Protim and Clave, Elise and Egerland, Christoph and Schröder, Susanne and Le Mouelic, S. and Essunfeld, Ari and Demir, Begüm (2025) Machine Learning Aided Light-Toned Vein Identification in ChemCam RMI Image Data. 56th Lunar and Planetary Science Conference, 2025-03-10 - 2025-03-14, The Woodlands, Texas, USA.
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Official URL: https://www.hou.usra.edu/meetings/lpsc2025/pdf/2004.pdf
Abstract
We are implementing semantic segmentation in ChemCam targets on Mars, which means classifying Remote Micro Imager images pixel-wise according to their texture to identify a correlation between the LIBS spectra and the texture of the target.
| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/221234/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (Speech) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Machine Learning Aided Light-Toned Vein Identification in ChemCam RMI Image Data | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | March 2025 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | semantic segmentation, Mars, in-situ, veins | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | 56th Lunar and Planetary Science Conference | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | The Woodlands, Texas, USA | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event Start Date: | 10 March 2025 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Event End Date: | 14 March 2025 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R RO - Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - OptoRob | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Berlin-Adlershof | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Optical Sensor Systems > In-Situ Sensing Institute of Optical Sensor Systems > Real-Time Data Processing | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Rammelkamp, Kristin | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 17 Dec 2025 16:48 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 13 Jan 2026 14:29 |
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