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Lomashvili, Ana und Rammelkamp, Kristin und Gasnault, O. und Bhattacharjee, Protim und Clave, Elise und Egerland, Christoph und Schröder, Susanne und Le Mouelic, S. und Essunfeld, Ari und Demir, Begüm (2025) Machine Learning Aided Light-Toned Vein Identification in ChemCam RMI Image Data. 56th Lunar and Planetary Science Conference, 2025-03-10 - 2025-03-14, The Woodlands, Texas, USA.
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PDF
- Nur DLR-intern zugänglich
562kB |
Offizielle URL: https://www.hou.usra.edu/meetings/lpsc2025/pdf/2004.pdf
Kurzfassung
We are implementing semantic segmentation in ChemCam targets on Mars, which means classifying Remote Micro Imager images pixel-wise according to their texture to identify a correlation between the LIBS spectra and the texture of the target.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/221234/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Machine Learning Aided Light-Toned Vein Identification in ChemCam RMI Image Data | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | März 2025 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | semantic segmentation, Mars, in-situ, veins | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 56th Lunar and Planetary Science Conference | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | The Woodlands, Texas, USA | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 10 März 2025 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 14 März 2025 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - OptoRob | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Berlin-Adlershof | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Optische Sensorsysteme > In-situ Sensing Institut für Optische Sensorsysteme > Echtzeit-Datenprozessierung | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Rammelkamp, Kristin | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 17 Dez 2025 16:48 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 17 Dez 2025 16:48 |
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