Predictive Safeguarding and Performance Monitoring for Learning-based Vehicle Motion Controllers

Ahmic, Kenan und Ultsch, Johannes und Brembeck, Jonathan und Burschka, Darius (2025) Predictive Safeguarding and Performance Monitoring for Learning-based Vehicle Motion Controllers. 28th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2025, 2025-11-18 - 2025-11-21, Gold Coast, Australien.

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elib-URL des Eintrags:

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Vortrag)

Titel:

Predictive Safeguarding and Performance Monitoring for Learning-based Vehicle Motion Controllers

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Ahmic, Kenan	Kenan.Ahmic (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-2266-1067	NICHT SPEZIFIZIERT
Ultsch, Johannes	Johannes.Ultsch (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0001-6483-8468	NICHT SPEZIFIZIERT
Brembeck, Jonathan	jonathan.brembeck (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-7671-5251	NICHT SPEZIFIZIERT
Burschka, Darius	burschka (at) cs.tum.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2025

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Reinforcement Learning, Vehicle Motion Control, Safety

Veranstaltungstitel:

28th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2025

Veranstaltungsort:

Gold Coast, Australien

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsbeginn:

18 November 2025

Veranstaltungsende:

21 November 2025

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Verkehr

HGF - Programmthema:

Straßenverkehr

DLR - Schwerpunkt:

Verkehr

DLR - Forschungsgebiet:

V ST Straßenverkehr

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

V - V&V4NGC - Methoden, Prozesse und Werkzeugketten für die Validierung & Verifikation von NGC

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Fahrzeugkonzepte

Hinterlegt von:

Ahmic, Kenan

Hinterlegt am:

08 Jan 2026 13:45

Letzte Änderung:

08 Jan 2026 13:45

Verfügbare Versionen dieses Eintrags

Predictive Safeguarding and Performance Monitoring for Learning-based Vehicle Motion Controllers. (deposited 08 Jan 2026 13:45) [Gegenwärtig angezeigt]
- Predictive Safeguarding and Performance Monitoring for Learning-based Vehicle Motion Controllers. (deposited 16 Jan 2026 10:36)

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