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Spiller, Mark und Isbono, Emilia und Schitz, Philipp (2025) Feasibility of multiple robust control barrier functions for bounding box constraints. In: 2025 American Control Conference, ACC 2025. American Control Conference (ACC), 2025-07-08, Denver, USA. doi: 10.23919/ACC63710.2025.11108097. ISBN 979-833156937-2. ISSN 0743-1619.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/220492/ | ||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Poster) | ||||||||||||||||
| Titel: | Feasibility of multiple robust control barrier functions for bounding box constraints | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2025 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | 2025 American Control Conference, ACC 2025 | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||
| DOI: | 10.23919/ACC63710.2025.11108097 | ||||||||||||||||
| ISSN: | 0743-1619 | ||||||||||||||||
| ISBN: | 979-833156937-2 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | Safe Control, Safety Filters, Input Constraints, Feasibility | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | American Control Conference (ACC) | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Denver, USA | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||
| Veranstaltungsdatum: | 8 Juli 2025 | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Luftfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Komponenten und Systeme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | L CS - Komponenten und Systeme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - Unbemannte Flugsysteme | ||||||||||||||||
| Standort: | Braunschweig | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge Institut für Flugsystemtechnik | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Spiller, Mark | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 25 Jan 2026 20:59 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 26 Jan 2026 08:55 |
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