Algorithmen zur Modellbasierten Sensorplatzierung und -steuerung

Abstract

Unbemannte Systeme (UxS) sind durch ihre stetig wachsenden Fähigkeiten zu unverzichtbaren Werkzeugen im Krisenmanagement geworden. Autonome Sensorplattformen erleichtern die Sammlung wertvoller Informationen in Regionen, in denen bemannte Missionen zu gefährlich oder aufgrund von Unzugänglichkeit für Menschen schlicht unmöglich wären.

Die Frage, an welchen Orten zusätzliche Messungen einen Mehrwert für Entscheidungsträger darstellen, führt zu der Notwendigkeit einer zielgerichteten optimalen Sensorplatzierung.

Im dynamischen Fall, d. h., wenn eine mobile Sensorplattform zum Einsatz kommt, bringt dies die Notwendigkeit von echtzeitfähigen Sensorsteuerungs- strategien mit sich. Unsere Forschung konzentriert sich auf die Entwick- lung eines systematischen Ansatzes zur Auswahl von Sensorpositionen, die die Genauigkeit der Identifikation und Vorhersage maximieren. Durch die Integration der aktuellen methodischen Fortschritte entwickeln wir praxisnahe Lösungen für Behörden und Organisationen mit Sicherheitsaufgaben (BOS).