Uncertainty-Aware Inter and Intra Detection of Mobile Robots for Planetary Exploration

Chen, Leonhard (2025) Uncertainty-Aware Inter and Intra Detection of Mobile Robots for Planetary Exploration. Masterarbeit, Technical University of Munich.

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17MB

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/218703/

Dokumentart:

Hochschulschrift (Masterarbeit)

Titel:

Uncertainty-Aware Inter and Intra Detection of Mobile Robots for Planetary Exploration

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Chen, Leonhard	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

DLR-Supervisor:

Beitragsart	DLR-Supervisor	Institution oder E-Mail-Adresse	DLR-Supervisor-ORCID-iD
Thesis advisor	Lee, Jongseok	Jongseok.Lee (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-0960-0809
Thesis advisor	Giubilato, Riccardo	Riccardo.Giubilato (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

1 November 2025

Open Access:

Nein

Seitenanzahl:

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Uncertainty; Planetary Exploration ; Mobile Robots; Object Detection

Institution:

Technical University of Munich

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Erklärbare Robotische KI, R - Field Robotics Teams, R - Planetare Exploration

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition

Hinterlegt von:

Lee, Jongseok

Hinterlegt am:

14 Nov 2025 09:07

Letzte Änderung:

14 Nov 2025 09:07

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