Studying the Explainability of Uncertainties in Point Cloud Registration for Robotic Systems

Gaus, Johannes (2025) Studying the Explainability of Uncertainties in Point Cloud Registration for Robotic Systems. Masterarbeit, Karlsruhe Institute of Technology.

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15MB

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/218701/

Dokumentart:

Hochschulschrift (Masterarbeit)

Titel:

Studying the Explainability of Uncertainties in Point Cloud Registration for Robotic Systems

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Gaus, Johannes	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

DLR-Supervisor:

Beitragsart	DLR-Supervisor	Institution oder E-Mail-Adresse	DLR-Supervisor-ORCID-iD
Thesis advisor	Lee, Jongseok	Jongseok.Lee (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-0960-0809

Datum:

1 Juni 2025

Open Access:

Nein

Seitenanzahl:

107

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Explainability; Point Cloud Registration; Uncertainty

Institution:

Karlsruhe Institute of Technology

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Erklärbare Robotische KI

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition

Hinterlegt von:

Lee, Jongseok

Hinterlegt am:

14 Nov 2025 09:03

Letzte Änderung:

14 Nov 2025 09:03

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