Stein PnP for Uncertainty Estimation in the Perspective-n-Point Problem

Lardinoit, Baptiste (2025) Stein PnP for Uncertainty Estimation in the Perspective-n-Point Problem. Masterarbeit, Ecole Centrale Nantes.

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8MB

elib-URL des Eintrags:

Dokumentart:

Hochschulschrift (Masterarbeit)

Titel:

Stein PnP for Uncertainty Estimation in the Perspective-n-Point Problem

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Lardinoit, Baptiste	Baptiste.Lardinoit (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

DLR-Supervisor:

Beitragsart	DLR-Supervisor	Institution oder E-Mail-Adresse	DLR-Supervisor-ORCID-iD
Thesis advisor	Lee, Jongseok	Jongseok.Lee (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-0960-0809

Datum:

1 Oktober 2025

Open Access:

Nein

Seitenanzahl:

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Uncertainty Estimation ; Perspective-n-Point Problem; Stein variational inference

Institution:

Ecole Centrale Nantes

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Erklärbare Robotische KI

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Hinterlegt von:

Lee, Jongseok

Hinterlegt am:

14 Nov 2025 08:42

Letzte Änderung:

14 Nov 2025 08:42

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