Aufbau, Konfiguration und Validierung eines aktiven Steuerkraftsystems für einen Tragschrauber-Simulator

Abstract

Das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) betreibt in Braunschweig neben dem Air Vehicle Simulator (AVES) auch den Simulator GyroTrain. Dabei handelt es sich um einen Tragschrauber-Simulator. Dessen Steuerkraftsystem kann die hohen Kräfte, die beim Start eines Tragschraubers auftreten, nicht gut abbilden. Aus diesem Grund untersucht diese Arbeit ein alternatives Steuerkraftsystem auf seine Nutzbarkeit für einen Tragschrauber-Simulator. Das Steuerkraftsystem wurde von der Firma Wittenstein entwickelt und ursprünglich für die Verwendung in einem Helikopter-Simulator angeschafft. Unter anderem wird in dieser Arbeit eine für dieses System neuartige Methodik zur Darstellung von dynamischen Steuerkräften entwickelt und implementiert. In einer für den Teststand des Systems geringfügig angepassten Echtzeitsimulation wird die erarbeitete Implementierung qualitativ und quantitativ evaluiert. Abschließend wird eine begründete Einschätzung der Nutzbarkeit des untersuchten Systems formuliert.