The WheelCams on the IDEFIX rover

Murdoch, Naomi und LaLucaa, Valerian und Sunday, Cecily und Tardivel, Simon und Bertrand, Jean und Théret, Nicolas und Vivet, Damien und Amsili, Alice und Robin, Colas Q. und Delton, Panos und Duchene, Alexia und Douaglin, Quentin und Maillard, Antoine und Virmontois, Cedric und Vernazza, Pierre und Jorda, Laurent und Groussin, Olivier und Miyamoto, Hideaki und Vincent, Jean-Baptiste und Flahaut, Jessica und Biele, Jens und Barnouin, Olivier und Hartzell, Christine M. und Buse, Fabien und Barthelmes, Stefan und Ulamec, Stephan und Michel, Patrick und Baroukh, Julien (2025) The WheelCams on the IDEFIX rover. Progress in Earth and Planetary Science, 12 (1), Seite 54. Springer. doi: 10.1186/s40645-025-00725-3. ISSN 2197-4284.

PDF - Verlagsversion (veröffentlichte Fassung)
6MB

Offizielle URL: https://link.springer.com/article/10.1186/s40645-025-00725-3

Kurzfassung

IDEFIX, the Martian Moons eXploration (MMX) mission Phobos rover, will be the first of its kind to attempt wheeled-locomotion on a low-gravity surface. The IDEFIX WheelCams, two cameras placed on the underside of the rover looking at the rover wheels, provide a unique opportunity to study the surface properties of Phobos, regolith behaviour on small-bodies and rover mobility in low-gravity. The information gained about Phobos’ surface will be of high importance to the landing and sampling operations of the main MMX spacecraft, in addition to being valuable for understanding the surface processes and geological history of Phobos. Here we introduce the WheelCam science objectives, the instrument and the characterisation activities. We also discuss the on-going preparations linked to the analysis and interpretation of the WheelCam images on the surface of Phobos.

elib-URL des Eintrags:

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Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Titel:

The WheelCams on the IDEFIX rover

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Murdoch, Naomi	Institut Supérieur de l’Aéronautique et de l’Espace (ISAE ‐ SUPAERO), Université de Toulouse, France	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
LaLucaa, Valerian	CNES Toulouse	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Sunday, Cecily	Institut Supérieur de l’Aéronautique et de l’Espace (ISAE ‐ SUPAERO), Université de Toulouse, France	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Tardivel, Simon	CNES, Toulouse	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Bertrand, Jean	CNES, Toulouse	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Théret, Nicolas	CNES, Toulouse	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Vivet, Damien	Institut Supérieur de l’Aéronautique et de l’Espace (ISAE-SUPAERO), Université de Toulouse, Toulouse, France	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Amsili, Alice	Institut Supérieur de l’Aéronautique et de l’Espace (ISAE-SUPAERO), Université de Toulouse, 31400 Toulouse, France	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Robin, Colas Q.	Institut Supérieur de l’Aéronautique et de l’Espace (ISAE-SUPAERO), Université de Toulouse, 31400 Toulouse, France	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Delton, Panos	Institut Supérieur de l’Aéronautique et de l’Espace (ISAE-SUPAERO), Université de Toulouse, 31400 Toulouse, France	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Duchene, Alexia	Institut Supérieur de l’Aéronautique et de l’Espace (ISAE-SUPAERO), Université de Toulouse, 31400 Toulouse, France	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Douaglin, Quentin	Institut Supérieur de l’Aéronautique et de l’Espace (ISAE-SUPAERO), Université de Toulouse, 31400 Toulouse, France	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Maillard, Antoine	Institut Supérieur de l’Aéronautique et de l’Espace (ISAE-SUPAERO), Université de Toulouse, 31400 Toulouse, France	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Virmontois, Cedric	CNES, Toulouse	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Vernazza, Pierre	Laboratoire d’Astrophysique de Marseille, 38 rue Frédéric Joliot-Curie, 13388 Marseille, France	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Jorda, Laurent	Laboratoire d'Astrophysique de Marseille, 38 rue Frederic Joliot-Curie, Marseille, F-13013 f, France	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Groussin, Olivier	Laboratoire d’Astrophysique de Marseille, 38 rue Frédéric Joliot-Curie, 13388 Marseille, France	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Miyamoto, Hideaki	University of Tokyo, Japan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Vincent, Jean-Baptiste	Jean-Baptiste.Vincent (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0001-6575-3079	201675947
Flahaut, Jessica	Laboratoire des Sciences de la Terre, UMR CNRS 5570, Université Claude Bernard, Villeurbanne, France	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Biele, Jens	Université de Lorraine, CNRS, CRPG, Nancy, France	https://orcid.org/0000-0002-7414-829X	NICHT SPEZIFIZIERT
Barnouin, Olivier	Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory, Laurel, MD 20723	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hartzell, Christine M.	University of Maryland	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Buse, Fabien	fabien.buse (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Barthelmes, Stefan	Stefan.Barthelmes (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Ulamec, Stephan	Stephan.Ulamec (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-8856-4622	NICHT SPEZIFIZIERT
Michel, Patrick	Unive. Nice-Sophia Antipolis, Côte d’Azur Observatory,	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Baroukh, Julien	CNES, Toulouse	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2025

Erschienen in:

Progress in Earth and Planetary Science

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

Band:

DOI:

10.1186/s40645-025-00725-3

Seitenbereich:

Seite 54

Verlag:

Springer

ISSN:

2197-4284

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Phobos, MMX, Camera, In situ imaging, Regolith, Locomotion, Terramechanics, Geotechnics, Morphology, Space weathering

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Erforschung des Weltraums

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R EW - Erforschung des Weltraums

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Projekt MMX - SystEng, Ops + Science

Standort:

Berlin-Adlershof , Köln-Porz , Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Planetenforschung > Planetengeodäsie
Raumflugbetrieb und Astronautentraining > Nutzerzentrum für Weltraumexperimente (MUSC)
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > System Dynamik

Hinterlegt von:

Vincent, Jean-Baptiste

Hinterlegt am:

07 Jan 2026 14:20

Letzte Änderung:

07 Jan 2026 14:20

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