Entwicklung und Erprobung einer Multilaterationslösung für ein existierendes Sensorsystem am Forschungsflughafen Braunschweig (MLAT)

Abstract

Die Überwachung von Luftfahrzeugen ist elementar für die globale Luftfahrt. Um Luftfahrzeuge unabhängig über die Transpondersignale zu orten, ist Multilateration (MLAT) eine nutzbare Methode. In dieser Masterarbeit wird die Entwicklung einer solchen Multilaterationslösung beschrieben. Dabei wird ein geeigneter Algorithmus zur Positionsberechnung aus Lösungen der Literatur zusammengestellt. Eine Software, die diesen Algorithmus enthält, wird programmiert und analysiert. Optimierungsroutinen zur Verbesserung der Positionsgenauigkeit werden anhand möglicher Fehlerquellen begründet und entwickelt. Die Performance des Systems wird anhand von Kriterien aus der Literatur bewertet. Die Horizontal Dilution of Precision (HDOP) wird für verschiedene Konfigurationen des vorliegend Systems berechnet. Durch die Bewertung der zusätzlich implementierten Optimierungsalgorithmen konnte zudem eine verbesserte Genauigkeit gezeigt werden. Abschließend wird ein Vergleich zwischen dem vorhandenen MLAT-System der Firma Jetvision und der entwickelten Lösung durchgeführt. Es zeigt sich eine bessere Performance des entwickelten Systems.