Mechanical Design of a Soft Palm and a Tendon-Driven Thumb for an Anthropomorphic Robotic Hand

Ewering, Lena Sophie (2025) Mechanical Design of a Soft Palm and a Tendon-Driven Thumb for an Anthropomorphic Robotic Hand. Masterarbeit, HAW Hamburg.

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25MB

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/214754/

Dokumentart:

Hochschulschrift (Masterarbeit)

Zusätzliche Informationen:

This research has been funded by the German Research Foundation (DFG), grant number 405032572, as part of the priority program 2100 Soft Material Robotic Systems.

Titel:

Mechanical Design of a Soft Palm and a Tendon-Driven Thumb for an Anthropomorphic Robotic Hand

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Ewering, Lena Sophie	lena.ewering (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

DLR-Supervisor:

Beitragsart	DLR-Supervisor	Institution oder E-Mail-Adresse	DLR-Supervisor-ORCID-iD
Thesis advisor	Neumann, Oliver Sebastian	Oliver.Neumann (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-5219-3065

Datum:

20 Juni 2025

Open Access:

Nein

Seitenanzahl:

106

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Soft Robotics, Biomimetics, Kapandji Test, GRASP Taxonomy, FEM, Structural Stiffness

Institution:

HAW Hamburg

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Mechatronik [RO]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)

Hinterlegt von:

Neumann, Oliver Sebastian

Hinterlegt am:

07 Jul 2025 08:11

Letzte Änderung:

04 Dez 2025 07:30

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