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Sena, Francesco und Mishra, Hrishik und Vijayan, Ria und De Stefano, Marco (2025) A Control Strategy for an Orbital Manipulator Equipped with an External Actuator at the End-Effector. ICRA 2025, 2025-05-19 - 2025-05-23, Atlanta, Georgia, US.
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4MB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/214259/ | ||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Programmrede) | ||||||||||||||||||||
| Titel: | A Control Strategy for an Orbital Manipulator Equipped with an External Actuator at the End-Effector | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2025 | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Status: | akzeptierter Beitrag | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Dynamics, Motion Control, Space Robotics and Automation | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | ICRA 2025 | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Atlanta, Georgia, US | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 19 Mai 2025 | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 23 Mai 2025 | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - On-Orbit Servicing | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Sena, Francesco | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 22 Mai 2025 07:36 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 22 Mai 2025 07:36 |
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