Versenden
Drucken
Bachmann, Timo (2025) Contact State Estimation in Robotic Surface Finishing Considering Non-Rigid Tools. Masterarbeit, Technische Universität München.
![[img]](https://elib.dlr.de/style/images/fileicons/application_pdf.png) |
PDF
- Nur DLR-intern zugänglich
12MB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/214117/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Hochschulschrift (Masterarbeit) | ||||||||
| Titel: | Contact State Estimation in Robotic Surface Finishing Considering Non-Rigid Tools | ||||||||
| Autoren: |
| ||||||||
| Datum: | 1 Februar 2025 | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Robotics, State Estimation, Surface Finisihing | ||||||||
| Institution: | Technische Universität München | ||||||||
| Abteilung: | School of Computation, Information and Technology - Informatics | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Synergieprojekt Factory of the Future Extended | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||
| Hinterlegt von: | Nottensteiner, Korbinian | ||||||||
| Hinterlegt am: | 23 Mai 2025 10:39 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 23 Mai 2025 10:39 |
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags
