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Wittmüß, Richard (2025) Probabilistic Grid Mapping for Endoscopic Inspections using Low-Cost Time-of-Flight Sensors. Masterarbeit, Technische Universität Hamburg.
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56MB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/213949/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Hochschulschrift (Masterarbeit) | ||||||||
| Titel: | Probabilistic Grid Mapping for Endoscopic Inspections using Low-Cost Time-of-Flight Sensors | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2025 | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Seitenanzahl: | 154 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | robotics, time of flight, collision mapping | ||||||||
| Institution: | Technische Universität Hamburg | ||||||||
| Abteilung: | Institut für Flugzeug-Produktionstechnik | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Synergieprojekt Factory of the Future Extended | ||||||||
| Standort: | Hamburg | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Instandhaltung und Modifikation > Wartungs- und Reparaturtechnologien | ||||||||
| Hinterlegt von: | Bestmann, Marc | ||||||||
| Hinterlegt am: | 12 Mai 2025 07:31 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 12 Mai 2025 07:31 |
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