A Comparative Study of Classical and Learning-Based Methods for Vision-Aided Close-Proximity Asteroid Exploration

Guerrero Hernandez, Anibal (2025) A Comparative Study of Classical and Learning-Based Methods for Vision-Aided Close-Proximity Asteroid Exploration. Masterarbeit, TU München.

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35MB

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/213747/

Dokumentart:

Hochschulschrift (Masterarbeit)

Titel:

A Comparative Study of Classical and Learning-Based Methods for Vision-Aided Close-Proximity Asteroid Exploration

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Guerrero Hernandez, Anibal	anibal.guerrerohernandez (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

Januar 2025

Open Access:

Nein

Seitenanzahl:

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Asteroids, Space, Exploration

Institution:

TU München

Abteilung:

DEPARTMENT OF AEROSPACE AND GEODESY

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

keine Zuordnung

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R - keine Zuordnung

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - keine Zuordnung

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)

Hinterlegt von:

Boerdijk, Wout

Hinterlegt am:

22 Apr 2025 07:52

Letzte Änderung:

22 Apr 2025 07:52

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