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Mühlbauer, Maximilian Sebastian und Hulin, Thomas und Giordano, Alessandro Massimo und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2022) AI-enabled Cyber-Physical In-Orbit Factory; Teilvorhaben: Teleoperation mit KI Shared Control : Schlussbericht zu Nr. 3.2 nach BNBest-BMBF 98 : Laufzeit des Vorhabens: 01.08.2020-31.07.2022. Projektbericht. andere. Technische Universität München. 17 S. doi: 10.2314/KXP:1877823473.
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Offizielle URL: https://www.tib.eu/en/search/id/TIBKAT:1877823473
Kurzfassung
This report describes the activities and results of the subproject "Teleoperation with AI Shared Control" of the joint project "AI-enabled Cyber-Physical In-Orbit Factory". The overall objective of the project is to establish a process based on AI methods for the production of small satellites in orbit, thus paving the way for automated, flexible and fast production and commissioning of small satellites directly in orbit. The research focus of the described subproject is on (i) novel multimodal virtual fixtures for high-precise teleoperation tasks, (ii) their state control / arbitration and (iii) user studies.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/213022/ | ||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Berichtsreihe (Projektbericht, andere) | ||||||||||||||||||||
| Titel: | AI-enabled Cyber-Physical In-Orbit Factory; Teilvorhaben: Teleoperation mit KI Shared Control : Schlussbericht zu Nr. 3.2 nach BNBest-BMBF 98 : Laufzeit des Vorhabens: 01.08.2020-31.07.2022 | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2022 | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.2314/KXP:1877823473 | ||||||||||||||||||||
| Seitenanzahl: | 17 | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | ISAM, Virtual Fixtures, Teleoperation, Robotics | ||||||||||||||||||||
| Institution: | Technische Universität München | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Erklärbare Robotische KI, R - Telerobotik | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Mühlbauer, Maximilian Sebastian | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 28 Feb 2025 10:53 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 28 Feb 2025 10:53 |
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