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KI4Flight: Dataset for Drone-based Object Detection of Light and Ultralight Aircraft

Brinkhaus, Otto und Hartmann, Nils und Hinneburg, Lars und Lorenz, Sven und Puhlfürst, Georg und Schirmer, Sebastian und Schopferer, Simon (2024) KI4Flight: Dataset for Drone-based Object Detection of Light and Ultralight Aircraft. [sonstige Veröffentlichung]

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10MB

Offizielle URL: https://doi.org/10.5281/zenodo.14258778

Kurzfassung

This document provides an overview of the "KI4Flight: Dataset for Drone-based Object Detection of Light and Ultralight Aircraft" dataset, an open-source dataset designed to train perception algorithms to detect light and ultralight aircraft. The dataset consists of images showing different light and ultralight aircraft, captured both in-flight by a drone and on the ground by stationary cameras. All images are annotated with bounding boxes. For some of the images, the distance from the camera to the aircraft is also provided. This work describes the structure of the dataset, its usage, potential applications, and licensing terms.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/212593/
Dokumentart:sonstige Veröffentlichung
Titel:KI4Flight: Dataset for Drone-based Object Detection of Light and Ultralight Aircraft
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Brinkhaus, OttoSpleenlab GmbHNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hartmann, Nilsnils.hartmann (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hinneburg, LarsSpleenlab GmbHNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lorenz, SvenSven.Lorenz (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2133-227XNICHT SPEZIFIZIERT
Puhlfürst, GeorgSpleenlab GmbHNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schirmer, Sebastiansebastian.schirmer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-4596-2479NICHT SPEZIFIZIERT
Schopferer, SimonSimon.Schopferer (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Dezember 2024
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Images, drone detection, in-air, on-ground, bounding boxes, distances, 4k, Cessna, gyrocopter
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Komponenten und Systeme
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L CS - Komponenten und Systeme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Unbemannte Flugsysteme
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge
Institut für Flugsystemtechnik
Hinterlegt von: Schirmer, Sebastian
Hinterlegt am:04 Mär 2025 15:46
Letzte Änderung:04 Mär 2025 15:48

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