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The Light Field & Stereo (LFS) Image Dataset

Lasheras Hernandez, Blanca und Strobl, Klaus H. und Bodenmüller, Tim (2024) The Light Field & Stereo (LFS) Image Dataset. [sonstige Veröffentlichung]

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Offizielle URL: https://zenodo.org/records/14224205

Kurzfassung

This dataset contains a collection of monocular light field raw images, stereo-paired images, and calibration files for both the light field camera and the stereo camera. It also includes rectified stereo and depth images as computed using the SGM stereo method, and these are further reprojected to the extrinsically and intrinsically calibrated light field camera frame. This dataset is intended to aid research in computational photography, computer vision, image processing, and related fields. The varied, static images have been captured indoors, aiming to minimize the size of the dataset while maximizing its variability.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/210000/
Dokumentart:sonstige Veröffentlichung
Titel:The Light Field & Stereo (LFS) Image Dataset
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Lasheras Hernandez, Blancablanca.lasherashernandez (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-3049-4385173011228
Strobl, Klaus H.Klaus.Strobl (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-8123-0606173011229
Bodenmüller, TimTim.Bodenmueller (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0899-361XNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:28 November 2024
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
DOI:10.5281/zenodo.14224205
Status:veröffentlicht
Stichwörter:dataset, plenoptic, stereo depth, machine learning, computer vision
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Impulsprojekt SaiNSOR [RO], R - Multisensorielle Weltmodellierung (RM) [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition
Hinterlegt von: Lasheras Hernandez, Blanca
Hinterlegt am:03 Dez 2024 15:41
Letzte Änderung:03 Dez 2024 15:41

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