Lasheras Hernandez, Blanca und Strobl, Klaus H. und Bodenmüller, Tim (2024) The Light Field & Stereo (LFS) Image Dataset. [sonstige Veröffentlichung]
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Offizielle URL: https://zenodo.org/records/14224205
Kurzfassung
This dataset contains a collection of monocular light field raw images, stereo-paired images, and calibration files for both the light field camera and the stereo camera. It also includes rectified stereo and depth images as computed using the SGM stereo method, and these are further reprojected to the extrinsically and intrinsically calibrated light field camera frame. This dataset is intended to aid research in computational photography, computer vision, image processing, and related fields. The varied, static images have been captured indoors, aiming to minimize the size of the dataset while maximizing its variability.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/210000/ | ||||||||||||||||
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Dokumentart: | sonstige Veröffentlichung | ||||||||||||||||
Titel: | The Light Field & Stereo (LFS) Image Dataset | ||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 28 November 2024 | ||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
DOI: | 10.5281/zenodo.14224205 | ||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
Stichwörter: | dataset, plenoptic, stereo depth, machine learning, computer vision | ||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Impulsprojekt SaiNSOR [RO], R - Multisensorielle Weltmodellierung (RM) [RO] | ||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition | ||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Lasheras Hernandez, Blanca | ||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 03 Dez 2024 15:41 | ||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 03 Dez 2024 15:41 |
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