Konstruktion einer Drohnen-Landevorrichtung für UAS im maritimen Einsatz

Abstract

Mit der stetig zunehmenden Verbreitung und Vielfalt von Drohnen steigen auch die Anforderungen an deren Einsatzmöglichkeiten. Eine essenzielle Herausforderung dabei, ist die sichere und präzise Landung dieser Fluggeräte, unabhängig von den Umweltbedingungen und den Fähigkeiten des Piloten. Gerade im maritimen Umfeld sind die Umweltbedingungen durch Wellengang und starke Windböen erschwert. Große Helikopter bieten eine Große Angriffsfläche für Wind. Mit Einführen der kompakteren und leichteren Multikoptern kann die Integration in das Maritime Umfeld möglicherweise leichter umgesetzt werden. Es wird eine Landevorrichtung konstruiert, die mit einer höheren Landegeschwindigkeit als herkömmliche Drohnen landen kann, um den Wetterbedingungen im maritimen Einsatz entgegen zu wirken. Dafür wird die Konstruktion nach VDI 2222 durchlaufen und der Landevorgang simuliert, um die optimale Konfiguration aus Feder und Dämpfer zu erhalten. Es folgt das Entwerfen mit CATIA und Dimensionieren wichtiger Bauteile. Abschließend wird die Stückliste für den Zusammenbau der Landevorrichtung dargelegt.