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Experimental evaluation of the impact of sEMG interfaces in enhancing embodiment of virtual myoelectric prostheses

Castañeda, Theophil Spiegeler und Connan, Mathilde und Capsi-Morales, Patricia und Beckerle, Philipp und Castellini, Claudio und Piazza, Cristina (2024) Experimental evaluation of the impact of sEMG interfaces in enhancing embodiment of virtual myoelectric prostheses. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 21 (1). Springer Nature. doi: 10.1186/s12984-024-01352-7. ISSN 1743-0003.

[img] PDF - Verlagsversion (veröffentlichte Fassung)
4MB

Offizielle URL: https://jneuroengrehab.biomedcentral.com/articles/10.1186/s12984-024-01352-7

Kurzfassung

Despite recent technological advances that have led to sophisticated bionic prostheses, attaining embodied solutions still remains a challenge. Recently, the investigation of prosthetic embodiment has become a topic of interest in the research community, which deals with enhancing the perception of artificial limbs as part of users' own body. Surface electromyography (sEMG) interfaces have emerged as a promising technology for enhancing upper-limb prosthetic control. However, little is known about the impact of these sEMG interfaces on users' experience regarding embodiment and their interaction with different functional levels.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/208480/
Dokumentart:Zeitschriftenbeitrag
Titel:Experimental evaluation of the impact of sEMG interfaces in enhancing embodiment of virtual myoelectric prostheses
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Castañeda, Theophil SpiegelerNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Connan, MathildeMathilde.Connan (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-6735-4194NICHT SPEZIFIZIERT
Capsi-Morales, PatriciaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Beckerle, PhilippNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Castellini, ClaudioClaudio.Castellini (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-7346-2180171570658
Piazza, CristinaNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:16 April 2024
Erschienen in:Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Ja
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Ja
Band:21
DOI:10.1186/s12984-024-01352-7
Verlag:Springer Nature
ISSN:1743-0003
Status:veröffentlicht
Stichwörter:sEMG
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Intuitive Mensch-Roboter Schnittstelle [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Strobl, Dr. Klaus H.
Hinterlegt am:13 Nov 2024 09:49
Letzte Änderung:13 Nov 2024 09:49

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