Co-Adaptation in Upper-Limb Prosthetics: Interactive Machine Learning applied to Myocontrol

Nowak, Markus (2024) Co-Adaptation in Upper-Limb Prosthetics: Interactive Machine Learning applied to Myocontrol. Dissertation, Technische Universität München.

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Offizielle URL: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1705702

Kurzfassung

We addressed users' dissatisfaction with myoelectric prostheses by focusing on the co-adaptation of the user and prosthesis through incrementality in myocontrol. For this purpose, we have investigated improvements in the usage of muscle signals, employed Radical Constructivism for a structured approach to interaction, and developed a novel assessment and training protocol for multi-articulated upper-limb prostheses.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/208391/

Dokumentart:

Hochschulschrift (Dissertation)

Titel:

Co-Adaptation in Upper-Limb Prosthetics: Interactive Machine Learning applied to Myocontrol

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Nowak, Markus	markus.nowak (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-0840-5155	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2024

Open Access:

Nein

Seitenanzahl:

187

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

myoelectric prostheses; prosthetics; myocontrol

Institution:

Technische Universität München

Abteilung:

TUM School of Computation, Information and Technology

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Intuitive Mensch-Roboter Schnittstelle [RO]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)

Hinterlegt von:

Strobl, Dr.-Ing. Klaus H.

Hinterlegt am:

18 Nov 2024 10:21

Letzte Änderung:

18 Nov 2024 10:21

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