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Schlapbach, Sebastian-Julius und Schopferer, Simon (2024) Time-Aware Probabilistic Roadmaps for Multi-Query Path Planning in Dynamic Environments. In: IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2024. 18th IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC) 2024, 2024-12-11 - 2024-12-13, Tokyo, Japan. doi: 10.1109/IRC63610.2024.00008.
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Offizielle URL: https://www.computer.org/csdl/proceedings-article/irc/2024/215500a009/237LjxKkKAM
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/208332/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||
| Titel: | Time-Aware Probabilistic Roadmaps for Multi-Query Path Planning in Dynamic Environments | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 13 Dezember 2024 | ||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE International Conference on Robotic Computing, IRC 2024 | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| DOI: | 10.1109/IRC63610.2024.00008 | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | path planning, trajectory planning, dynamic environments, probabilistic roadmap | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 18th IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC) 2024 | ||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Tokyo, Japan | ||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 11 Dezember 2024 | ||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 13 Dezember 2024 | ||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Luftfahrt | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Komponenten und Systeme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | L CS - Komponenten und Systeme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - Unbemannte Flugsysteme | ||||||||||||
| Standort: | Braunschweig | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge Institut für Flugsystemtechnik | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Schopferer, Simon | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 24 Jan 2025 14:05 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Jan 2025 14:05 |
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