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On SLAM as a Service for Self-Driving Cars

Andert, Franz und Böttcher, Oliver und Schäfer, Jörg Peter und Schmälzle, Philipp (2024) On SLAM as a Service for Self-Driving Cars. Positioning and Navigation for Intelligent Transport Systems, POSNAV 2024, 2024-10-01 - 2024-10-02, Weimar, Deutschland.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich
2MB

Offizielle URL: https://www.dgon-posnav.org/

Kurzfassung

Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) is one of the common methods used to navigate mobile robots in unknown environments without GNSS. The paper describes the activities from current research projects on how to adapt this method for self-driving cars and how the typical major drawbacks of common SLAM methods can be solved. The ambition are cars sharing their sensor data with a cloud service that aggregates the data into a geo-referenced map, and cars using this map service for localization while driving. The paper presents how the data aggregation works, how to deal with network and timing issues, and how to apply the method for navigation in real urban traffic. The results show a connected car with improved positioning in relation to GNSS and self-driving experiments in public place.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/206884/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:On SLAM as a Service for Self-Driving Cars
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Andert, FranzFranz.Andert (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1638-7735NICHT SPEZIFIZIERT
Böttcher, OliverOliver.Boettcher (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-8900-757XNICHT SPEZIFIZIERT
Schäfer, Jörg PeterJoerg.Schaefer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-9985-5169168566455
Schmälzle, PhilippPhilipp.Schmaelzle (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2 Oktober 2024
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:SLAM, Autonomous Driving, GNSS-Denied Positioning, PostGIS, Localization, Mapping
Veranstaltungstitel:Positioning and Navigation for Intelligent Transport Systems, POSNAV 2024
Veranstaltungsort:Weimar, Deutschland
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:1 Oktober 2024
Veranstaltungsende:2 Oktober 2024
Veranstalter :Deutsche Gesellschaft für Ortung und Navigation e.V. (DGON)
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Straßenverkehr
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V ST Straßenverkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - KoKoVI - Koordinierter kooperativer Verkehr mit verteilter, lernender Intelligenz
Standort: Berlin-Adlershof , Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Kooperative Systeme, BA
Institut für Verkehrssystemtechnik > Kooperative Systeme, BS
Hinterlegt von: Andert, Dr.-Ing. Franz
Hinterlegt am:30 Sep 2024 11:23
Letzte Änderung:30 Sep 2024 11:23

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