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MUSERO - Teleoperierte Erkundung von Krisen- und Gefahrensituationen durch multimodale Verknüpfung von Sensortechnologien

Kölbl, Christoph und Grzesiak, Jonas und Durner, Maximilian und Konen, Kai und Schütt, Peer und Hecking, Tobias (2024) MUSERO - Teleoperierte Erkundung von Krisen- und Gefahrensituationen durch multimodale Verknüpfung von Sensortechnologien. Deutsche Wehrtechnische Tagung, 2024-03-19 - 2024-03-21, Bonn.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich bis 2030
4MB

Kurzfassung

Robotergesteuerte Fahrzeuge können Strecken befahren, die für menschliche Fahrer nicht vertretbare Risiken bergen, wie beispielsweise in Kriegsgebieten oder in unwegsamem Gelände. Bei zusätzlichem Eintreten einer biologischen oder chemischen Gefahrenlage durch vorsätzliche oder fahrlässige Freisetzung sind schwerwiegende Folgen für die Gesundheit der Einsatzkräfte, Bevölkerung und alle Bereiche der Gesellschaft nicht auszuschließen. Eine umfassende Lageaufklärung erfordert dann wesentlich komplexere, stoffspezifische Sensoriken, mit denen zusätzlich die physikalischen und chemischen Eigenschaften der Umgebung erfasst werden können. Voraussetzung für die Einsatzfähigkeit solcher zukünftiger Messsysteme ist ein hoher Automatisierungsgrad, der erst durch die Entwicklung von intelligenten, miteinander vernetzen Sensorsystemen erzielt werden kann. Im Projekt MUSERO dient die teleoperierte robotische Plattform SHERP, welche u.a. für die Lieferung von Hilfsgütern in Krisengebieten konzipiert wurde, als Demonstrationsplattform. Der Bedarf an unterschiedlicher Sensortechnologien soll durch multimodale Verknüpfung der Einzeltechnologien gedeckt werden. Dies ermöglicht eine verbesserte Lokalisierung von Gefahrenstellen und Gewinnung erster orthogonaler Informationen für eine anschließende automatisierte Lagebewertung und -darstellung, um Einsatzkräften zusätzlich eine berührungslose stoffspezifische Detektion von chemischen und biologischen Kontaminationen in Krisen- und Gefahrenlagen zu ermöglichen.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/206557/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:MUSERO - Teleoperierte Erkundung von Krisen- und Gefahrensituationen durch multimodale Verknüpfung von Sensortechnologien
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iD
Kölbl, Christoph*Christoph.Koelbl (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-6518-0012
Grzesiak, JonasJonas.Grzesiak (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-9690-0780
Durner, MaximilianMaximilian.Durner (at) dlr.de
Konen, KaiKai.Konen (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-7957-4477
Schütt, Peerpeer.schuett (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-6513-5235
Hecking, TobiasTobias.Hecking (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0833-7989
*DLR corresponding author
Datum:20 März 2024
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:musero, cbe, laser, lucs
Veranstaltungstitel:Deutsche Wehrtechnische Tagung
Veranstaltungsort:Bonn
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:19 März 2024
Veranstaltungsende:21 März 2024
HGF - Forschungsbereich:keine Zuordnung
HGF - Programm:keine Zuordnung
HGF - Programmthema:keine Zuordnung
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L DT - Verteidigungstechnologie
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L -  Aufklärung
Standort: Lampoldshausen
Institute & Einrichtungen:Institut für Technische Physik > Atmosphärische Propagation und Wirkung
Institut für Softwaretechnologie > Intelligente und verteilte Systeme
Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition
Hinterlegt von: Kölbl, Dr. Christoph
Hinterlegt am:20 Sep 2024 11:04
Letzte Änderung:20 Sep 2024 11:04

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