elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Autonomous Precise Assembly of Segmented Mirror Tiles for a Space Telescope

Roa Garzon, Máximo Alejandro und Nottensteiner, Korbinian und Rodriguez Brena, Ismael Valentin und Bachmann, Timo und Lutze, Jean-Pascal und Letier, Pierre und Ummel, Antoine und Rouvinet, Julian und Cosandier, Florent und Nguyen, David und Schaffter, Virginien und Trinh, Souriya und Bissonnette, Vincent und Germa, Thierry (2024) Autonomous Precise Assembly of Segmented Mirror Tiles for a Space Telescope. In: 2024 IEEE Aerospace Conference, AERO 2024. IEEE. 2024 IEEE Aerospace Conference, 2024-03-02 - 2024-03-09, Big Sky, USA. doi: 10.1109/AERO58975.2024.10521382. ISBN 979-835030462-6. ISSN 1095-323X.

[img] PDF
16MB

Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/10521382

Kurzfassung

Future space applications require the assembly of large structures in orbit. This can only be achieved by using autonomous robotic systems able to handle repetitive tasks with heavy and large parts in such challenging environment. This paper provides an overview of a system designed to perform autonomous assembly of segmented mirror tiles, as a proof of feasibility for assembling large structures in space using robotic technologies. We describe the hardware components of the system, and present the software layer, including assembly planning, and skill engine. An experimental evaluation of the assembly process is carried out, thus showing the performance achieved with the system.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/205752/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Autonomous Precise Assembly of Segmented Mirror Tiles for a Space Telescope
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Roa Garzon, Máximo AlejandroMaximo.Roa (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-1708-4223NICHT SPEZIFIZIERT
Nottensteiner, Korbiniankorbinian.nottensteiner (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-6016-6235NICHT SPEZIFIZIERT
Rodriguez Brena, Ismael ValentinIsmael.RodriguezBrena (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-2310-9186NICHT SPEZIFIZIERT
Bachmann, TimoTimo.Bachmann (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lutze, Jean-PascalJean-Pascal.Lutze (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Letier, PierreSpace Applications ServicesNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Ummel, AntoineCSEMNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rouvinet, JulianCSEMNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Cosandier, FlorentCSEMNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Nguyen, DavidCSEMNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schaffter, VirginienCSEMNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Trinh, SouriyaMagelliumNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bissonnette, VincentMageliumNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Germa, ThierryMagelliumNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:13 Mai 2024
Erschienen in:2024 IEEE Aerospace Conference, AERO 2024
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/AERO58975.2024.10521382
Verlag:IEEE
ISSN:1095-323X
ISBN:979-835030462-6
Status:veröffentlicht
Stichwörter:on-orbit assembly; orbital robotics; space robotics; space telescope; future manufacturing
Veranstaltungstitel:2024 IEEE Aerospace Conference
Veranstaltungsort:Big Sky, USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:2 März 2024
Veranstaltungsende:9 März 2024
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - On-Orbit Servicing [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Nottensteiner, Korbinian
Hinterlegt am:07 Aug 2024 15:15
Letzte Änderung:07 Aug 2024 17:12

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.