Roa Garzon, Máximo Alejandro und Nottensteiner, Korbinian und Rodriguez Brena, Ismael Valentin und Bachmann, Timo und Lutze, Jean-Pascal und Letier, Pierre und Ummel, Antoine und Rouvinet, Julian und Cosandier, Florent und Nguyen, David und Schaffter, Virginien und Trinh, Souriya und Bissonnette, Vincent und Germa, Thierry (2024) Autonomous Precise Assembly of Segmented Mirror Tiles for a Space Telescope. In: 2024 IEEE Aerospace Conference, AERO 2024. IEEE. 2024 IEEE Aerospace Conference, 2024-03-02 - 2024-03-09, Big Sky, USA. doi: 10.1109/AERO58975.2024.10521382. ISBN 979-835030462-6. ISSN 1095-323X.
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Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/10521382
Kurzfassung
Future space applications require the assembly of large structures in orbit. This can only be achieved by using autonomous robotic systems able to handle repetitive tasks with heavy and large parts in such challenging environment. This paper provides an overview of a system designed to perform autonomous assembly of segmented mirror tiles, as a proof of feasibility for assembling large structures in space using robotic technologies. We describe the hardware components of the system, and present the software layer, including assembly planning, and skill engine. An experimental evaluation of the assembly process is carried out, thus showing the performance achieved with the system.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/205752/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Titel: | Autonomous Precise Assembly of Segmented Mirror Tiles for a Space Telescope | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 13 Mai 2024 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Erschienen in: | 2024 IEEE Aerospace Conference, AERO 2024 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DOI: | 10.1109/AERO58975.2024.10521382 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Verlag: | IEEE | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ISSN: | 1095-323X | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ISBN: | 979-835030462-6 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Stichwörter: | on-orbit assembly; orbital robotics; space robotics; space telescope; future manufacturing | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | 2024 IEEE Aerospace Conference | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | Big Sky, USA | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 2 März 2024 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsende: | 9 März 2024 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - On-Orbit Servicing [RO] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Nottensteiner, Korbinian | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 07 Aug 2024 15:15 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 07 Aug 2024 17:12 |
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