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Balancing Wearability and Functionality in the Design of a Haptic Fingertip Device

Pötter, Max Alexej und Schneider, Julia und Muschter, Evelyn und Krzywinski, Jens und Hulin, Thomas (2024) Balancing Wearability and Functionality in the Design of a Haptic Fingertip Device. In: 17th ACM International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments, PETRA 2024, Seiten 107-111. Association for Computing Machinery (ACM). PETRA '24: International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments, 2024-06-26, Kreta, Griechenland. doi: 10.1145/3652037.3652055. ISBN 979-840071760-4.

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3MB

Offizielle URL: https://petrae.org/

Kurzfassung

The FingerTac provides vibrotactile feedback at the palmar side of the finger while keeping it unobstructed. Yet, wearability aspects have been a shortcoming in the design. We propose a redesign that enhances wearability while preserving functionality. The redesign was evaluated compared to the original design in a user study. Our design was perceived as more comfortable, while performance and haptic sensation were sustained. However, the redesign was inferior in generating localized vibrotactile perceptions on the finger. This highlights the importance of balancing wearability and functional requirements when developing vibrotactile feedback devices. Further research is needed to address this challenge and understand the implications for FingerTac and the design of any haptic device.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/205200/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Zusätzliche Informationen:This work has been funded by the German Research Foundation (DFG, Deutsche Forschungsgemeinschaft) as part of Germany’s Excellence Strategy – EXC 2050/1 – Project ID 390696704 – Cluster of Excellence “Centre for Tactile Internet with Human-in-the-Loop” (CeTI) of Technische Universität Dresden.
Titel:Balancing Wearability and Functionality in the Design of a Haptic Fingertip Device
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Pötter, Max Alexejmax_alexej.poetter (at) tu-dresden.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Schneider, Juliajulia.schneider3 (at) tu-dresden.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Muschter, Evelynevelyn.muschter (at) tu-dresden.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Krzywinski, JensTechnische Universität Dresden, GermanyNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hulin, ThomasThomas.Hulin (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-3814-075XNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:26 Juni 2024
Erschienen in:17th ACM International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments, PETRA 2024
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1145/3652037.3652055
Seitenbereich:Seiten 107-111
Verlag:Association for Computing Machinery (ACM)
Name der Reihe:ACM International Conference Proceeding Series
ISBN:979-840071760-4
Status:veröffentlicht
Stichwörter:augmented reality, haptic devices, tactile internet, usability
Veranstaltungstitel:PETRA '24: International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments
Veranstaltungsort:Kreta, Griechenland
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsdatum:26 Juni 2024
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Telerobotik, R - Roboterdynamik & Simulation [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Hulin, Dr. Thomas
Hinterlegt am:05 Jul 2024 15:08
Letzte Änderung:22 Jul 2024 14:02

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