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Towards Local Dynamic Maps: Automatic Validation and Correction of Road Map Features

Schäfer, Jörg Peter und Srinivas, Gurucharan und Böttcher, Oliver (2024) Towards Local Dynamic Maps: Automatic Validation and Correction of Road Map Features. International Conference on Geoinformation Data, Processing and Applications (GeoDPA), 2024-04-23 - 2024-04-25, Oldenburg, Deutschland.

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Offizielle URL: https://geodpa2024.welcome-manager.de/

Kurzfassung

The creation and maintaining of traffic sign databases requires a lot of manual effort. On the one hand, those databases are necessary for various use-cases including landmark-based localization, risk assessment, traffic management / speeding ticket. On the other hand, those databases require updates on a regular basis because of changes in the real world, e. g., due to vandalism, construction work, or accidents. For these reasons, databases are usually not up-to-date and contain a lot of inconsistencies w.r.t. the real world. Our goal is to automate the process of updating traffic sign databases using mobile sensor platforms. Our solution is to verify and correct the database on the fly leveraging the vehicle's ability of localization and perception. To that end, we set up a complex modular processing pipeline

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/205026/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Poster)
Titel:Towards Local Dynamic Maps: Automatic Validation and Correction of Road Map Features
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Schäfer, Jörg PeterJoerg.Schaefer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-9985-5169166620290
Srinivas, GurucharanGurucharan.Srinivas (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5151-9150NICHT SPEZIFIZIERT
Böttcher, OliverOliver.Boettcher (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-8900-757XNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:23 April 2024
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:spatial, AI, LiDAR, LDM, UDM, validation, traffic signs, autonomous driving, automotive engineering, object detection, landmark-based localization
Veranstaltungstitel:International Conference on Geoinformation Data, Processing and Applications (GeoDPA)
Veranstaltungsort:Oldenburg, Deutschland
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:23 April 2024
Veranstaltungsende:25 April 2024
Veranstalter :DLR
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Straßenverkehr
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V ST Straßenverkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - KoKoVI - Koordinierter kooperativer Verkehr mit verteilter, lernender Intelligenz
Standort: Berlin-Adlershof , Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Kooperative Systeme, BA
Institut für Verkehrssystemtechnik > Kooperative Systeme, BS
Hinterlegt von: Böttcher, Oliver
Hinterlegt am:13 Aug 2024 10:38
Letzte Änderung:02 Sep 2024 09:26

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