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García-Hernández, Alberto und Giubilato, Riccardo und Strobl, Klaus H. und Civera, Javier und Triebel, Rudolph (2024) Unifying Local and Global Multimodal Features for Place Recognition in Aliased and Low-Texture Environments. In: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2024-05-13 - 2024-05-18, Yokohama, Japan. doi: 10.1109/icra57147.2024.10611563. ISBN 979-835038457-4. ISSN 1050-4729.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/204540/ | ||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vorlesung) | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Unifying Local and Global Multimodal Features for Place Recognition in Aliased and Low-Texture Environments | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 13 Mai 2024 | ||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024 | ||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/icra57147.2024.10611563 | ||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 1050-4729 | ||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 979-835038457-4 | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Place Recognition, SLAM, Multi-modal sensing, LiDAR, Deep Learning | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Yokohama, Japan | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 13 Mai 2024 | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 18 Mai 2024 | ||||||||||||||||||||||||
| Veranstalter : | IEEE Robotics and Automation Society | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Planetare Exploration | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Giubilato, Riccardo | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 03 Jun 2024 20:01 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 18 Feb 2025 14:35 |
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