García-Hernández, Alberto und Giubilato, Riccardo und Strobl, Klaus H. und Civera, Javier und Triebel, Rudolph (2024) Unifying Local and Global Multimodal Features for Place Recognition in Aliased and Low-Texture Environments. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2024-05-13 - 2024-05-18, Yokohama, Japan. (im Druck)
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6MB |
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/204540/ | ||||||||||||||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vorlesung) | ||||||||||||||||||||||||
Titel: | Unifying Local and Global Multimodal Features for Place Recognition in Aliased and Low-Texture Environments | ||||||||||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 13 Mai 2024 | ||||||||||||||||||||||||
Erschienen in: | IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024 | ||||||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
Status: | im Druck | ||||||||||||||||||||||||
Stichwörter: | Place Recognition, SLAM, Multi-modal sensing, LiDAR, Deep Learning | ||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation | ||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | Yokohama, Japan | ||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 13 Mai 2024 | ||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsende: | 18 Mai 2024 | ||||||||||||||||||||||||
Veranstalter : | IEEE Robotics and Automation Society | ||||||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Planetare Exploration | ||||||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition | ||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Giubilato, Riccardo | ||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 03 Jun 2024 20:01 | ||||||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 03 Jun 2024 20:01 |
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