Nierula, Kai und Shutin, Dmitriy und Shin, Ban-Sok und Igel, Heiner und Keil, Sabrina und Bernauer, Felix und Reiss, Philipp und Sesko, Rok und Lindner, Fabian (2024) Probabilistic Approach toward Seismic Exploration with Autonomous Robotic Swarms. EGU General Assembly 2024, 2024-04-14 - 2024-04-19, Wien, Österreich.
![]() |
PDF
92kB |
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/203350/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Titel: | Probabilistic Approach toward Seismic Exploration with Autonomous Robotic Swarms | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Autoren: |
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Datum: | April 2024 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Stichwörter: | autonome Roboter-Schwärme, seismische Erkundung, Mond, Mars, Untergrundkarten, Lava-Röhren, Eisvorkommen, verteiltes Netzwerk, Faktorgraphen, Unsicherheiten | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | EGU General Assembly 2024 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | Wien, Österreich | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsbeginn: | 14 April 2024 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsende: | 19 April 2024 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstalter : | EGU | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Kommunikation, Navigation, Quantentechnologien | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R KNQ - Kommunikation, Navigation, Quantentechnologie | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Schwarmnavigation | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Nierula, Kai | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 25 Mär 2024 10:47 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 21:03 |
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags