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Probabilistic Approach toward Seismic Exploration with Autonomous Robotic Swarms

Nierula, Kai und Shutin, Dmitriy und Shin, Ban-Sok und Igel, Heiner und Keil, Sabrina und Bernauer, Felix und Reiss, Philipp und Sesko, Rok und Lindner, Fabian (2024) Probabilistic Approach toward Seismic Exploration with Autonomous Robotic Swarms. EGU General Assembly 2024, 2024-04-14 - 2024-04-19, Wien, Österreich.

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92kB

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/203350/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Probabilistic Approach toward Seismic Exploration with Autonomous Robotic Swarms
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Nierula, Kaikai.nierula (at) dlr.dehttps://orcid.org/0009-0003-2902-8517156180692
Shutin, DmitriyDmitriy.Shutin (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Shin, Ban-SokBan-Sok.Shin (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Igel, Heinerigel (at) geophysik.uni-muenchen.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Keil, Sabrinaskeil (at) geophysik.uni-muenchen.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bernauer, Felixfbernauer (at) geophysik.uni-muenchen.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Reiss, Philippp.reiss (at) tum.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Sesko, Rokrok.sesko (at) tum.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lindner, Fabianflindner (at) geophysik.uni-muenchen.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:April 2024
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:autonome Roboter-Schwärme, seismische Erkundung, Mond, Mars, Untergrundkarten, Lava-Röhren, Eisvorkommen, verteiltes Netzwerk, Faktorgraphen, Unsicherheiten
Veranstaltungstitel:EGU General Assembly 2024
Veranstaltungsort:Wien, Österreich
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:14 April 2024
Veranstaltungsende:19 April 2024
Veranstalter :EGU
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Kommunikation, Navigation, Quantentechnologien
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R KNQ - Kommunikation, Navigation, Quantentechnologie
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Schwarmnavigation
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Hinterlegt von: Nierula, Kai
Hinterlegt am:25 Mär 2024 10:47
Letzte Änderung:24 Apr 2024 21:03

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