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Adam, Michael und Eger, Sebastian und Piccolrovazzi, Martin und Iskandar, Maged Samuel Zakri und Vogel, Jörn und Dietrich, Alexander und Bien, Seongjien und Skerlj, Jon und Naceri, Abdeldjallil und Steinbach, Eckehard und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Haddadin, Sami und Burgard, Wolfram (2024) Care3D: An Active 3D Object Detection Dataset of Real Robotic-Care Environments. In: 2023 IEEE International Symposium on Multimedia, ISM 2023. 25th IEEE International Symposium on Multimedia, 2023-12-11 - 2023-12-13, USA. doi: 10.1109/ISM59092.2023.00050. ISBN 979-835039576-1.
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Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/10473464
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/203017/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Care3D: An Active 3D Object Detection Dataset of Real Robotic-Care Environments | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | März 2024 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | 2023 IEEE International Symposium on Multimedia, ISM 2023 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/ISM59092.2023.00050 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISBN: | 979-835039576-1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Robotics, object detection, environment, dataset | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 25th IEEE International Symposium on Multimedia | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | USA | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 11 Dezember 2023 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 13 Dezember 2023 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Terrestrische Assistenz-Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Dietrich, Dr.-Ing. Alexander | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 27 Feb 2024 14:33 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Jan 2025 12:42 |
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