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Care3D: An Active 3D Object Detection Dataset of Real Robotic-Care Environments

Adam, Michael und Eger, Sebastian und Piccolrovazzi, Martin und Iskandar, Maged Samuel Zakri und Vogel, Jörn und Dietrich, Alexander und Bien, Seongjien und Skerlj, Jon und Naceri, Abdeldjallil und Steinbach, Eckehard und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu und Haddadin, Sami und Burgard, Wolfram (2023) Care3D: An Active 3D Object Detection Dataset of Real Robotic-Care Environments. In: 25th IEEE International Symposium on Multimedia. 25th IEEE International Symposium on Multimedia, 2023-12-11 - 2023-12-13, USA. doi: 10.1109/ISM59092.2023.00050.

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Offizielle URL: https://www.aconf.org/conf_190175.2023_IEEE_International_Symposium_on_Multimedia_(ISM).html


elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/203017/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Care3D: An Active 3D Object Detection Dataset of Real Robotic-Care Environments
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Adam, MichaelNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Eger, SebastianNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Piccolrovazzi, MartinNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Iskandar, Maged Samuel ZakriMaged.Iskandar (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Vogel, JörnJoern.Vogel (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1987-0028NICHT SPEZIFIZIERT
Dietrich, AlexanderAlexander.Dietrich (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-3463-5074154142793
Bien, SeongjienNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Skerlj, JonNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Naceri, AbdeldjallilNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Steinbach, EckehardNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, Alin OlimpiuAlin.Albu-Schaeffer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5343-9074154142794
Haddadin, Samihaddadin (at) tum.dehttps://orcid.org/0000-0001-7696-4955NICHT SPEZIFIZIERT
Burgard, WolframNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Dezember 2023
Erschienen in:25th IEEE International Symposium on Multimedia
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/ISM59092.2023.00050
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Robotics, object detection, environment, dataset
Veranstaltungstitel:25th IEEE International Symposium on Multimedia
Veranstaltungsort:USA
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:11 Dezember 2023
Veranstaltungsende:13 Dezember 2023
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Terrestrische Assistenz-Robotik
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Dietrich, Dr.-Ing. Alexander
Hinterlegt am:27 Feb 2024 14:33
Letzte Änderung:01 Okt 2024 15:05

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