elib
DLR-Header
DLR-Logo -> http://www.dlr.de
DLR Portal Home | Impressum | Datenschutz | Kontakt | English
Schriftgröße: [-] Text [+]

Demonstrating Vibrotactile Feedback in Augmented Reality with the FingerTac

Pötter, Max Alexej und Botta, Maximilian und Hulin, Thomas (2023) Demonstrating Vibrotactile Feedback in Augmented Reality with the FingerTac. In: 2023 IEEE World Haptics Conference, WHC 2023, Demos. IEEE World Haptics Conference (WHC), 2023-07-10 - 2023-07-13, Delft, The Netherlands.

[img] PDF
248kB

Offizielle URL: https://2023.worldhaptics.org/hands-on-demos/

Kurzfassung

To demonstrate the benefits of haptic feedback and understand its limitations using the FingerTac we developed an augmented reality interface using the HoloLens 2 and UI elements from the Mixed Reality Toolkit 2 (MRTK2) by Microsoft. The Interface consists of three spaces, that can be navigated using a menu. The first space demonstrates how vibration can augment incremental slider UI elements. The slider is grabbed by a pinching gesture. Moving the hand moves slider, which jumps to the next increment once the hand gets closer to it. The jump of the slider is augmented by vibrational feedback of the FingerTac. The presented sliders differ in increment size and the vibrational feedback is adjusted accordingly. The second space demonstrates the use of vibrational feedback for object manipulation tasks with restrictions. The user is presented with three virtual objects. Two of the objects can be manipulated with bounding boxes, the third object can be moved freely. The objects with bounds control attached allow transformation and scale respectively, both of which are constrained. The user is presented with feedback when selecting and releasing the object and when the constraint of a manipulation is exceeded. The third space presents the user with buttons for triggering vibrations for success and failure feedback.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/202871/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Anderer)
Titel:Demonstrating Vibrotactile Feedback in Augmented Reality with the FingerTac
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Pötter, Max Alexejmax_alexej.poetter (at) tu-dresden.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Botta, Maximilianmaximilian.botta (at) tu-dresden.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Hulin, ThomasThomas.Hulin (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-3814-075XNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:Juli 2023
Erschienen in:2023 IEEE World Haptics Conference, WHC 2023, Demos
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Haptic Feedback, Augmented Reality, User Interface, Tactile Feedback, Interaction Design
Veranstaltungstitel:IEEE World Haptics Conference (WHC)
Veranstaltungsort:Delft, The Netherlands
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:10 Juli 2023
Veranstaltungsende:13 Juli 2023
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Telerobotik, R - Roboterdynamik & Simulation [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Hinterlegt von: Hulin, Dr. Thomas
Hinterlegt am:20 Feb 2024 15:14
Letzte Änderung:24 Apr 2024 21:03

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags

Blättern
Suchen
Hilfe & Kontakt
Informationen
electronic library verwendet EPrints 3.3.12
Gestaltung Webseite und Datenbank: Copyright © Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR). Alle Rechte vorbehalten.