Filling the Gaps: Using Synthetic Low-Altitude Aerial Images to Increase Operational Design Domain Coverage

Rüter, Joachim und Maienschein, Theresa Diana und Schirmer, Sebastian und Schopferer, Simon und Torens, Christoph (2024) Filling the Gaps: Using Synthetic Low-Altitude Aerial Images to Increase Operational Design Domain Coverage. Sensors. Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI). doi: 10.3390/s24041144. ISSN 1424-8220.

PDF - Verlagsversion (veröffentlichte Fassung)
10MB

Offizielle URL: https://www.mdpi.com/1424-8220/24/4/1144

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/202802/

Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Titel:

Filling the Gaps: Using Synthetic Low-Altitude Aerial Images to Increase Operational Design Domain Coverage

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Rüter, Joachim	joachim.rueter (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-5559-5481	153074284
Maienschein, Theresa Diana	Theresa.Maienschein (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Schirmer, Sebastian	sebastian.schirmer (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-4596-2479	NICHT SPEZIFIZIERT
Schopferer, Simon	Simon.Schopferer (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Torens, Christoph	Christoph.Torens (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-0651-4390	153074285

Datum:

9 Februar 2024

Erschienen in:

Sensors

Referierte Publikation:

Open Access:

Gold Open Access:

In SCOPUS:

In ISI Web of Science:

DOI:

10.3390/s24041144

Verlag:

Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)

ISSN:

1424-8220

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

operational design domain (ODD); environment perception; object detection; machine learning; synthetic images; game engine; unmanned aerial vehicle (UAV); unmanned aerial system (UAS)

HGF - Forschungsbereich:

keine Zuordnung

HGF - Programm:

keine Zuordnung

HGF - Programmthema:

keine Zuordnung

DLR - Schwerpunkt:

Digitalisierung

DLR - Forschungsgebiet:

D IAS - Innovative autonome Systeme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

D - SKIAS

Standort:

Braunschweig

Institute & Einrichtungen:

Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge
Institut für Flugsystemtechnik

Hinterlegt von:

Rüter, Joachim

Hinterlegt am:

13 Feb 2024 16:38

Letzte Änderung:

15 Feb 2024 10:42

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