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Kampmann, Stefan (2023) Estimation of the pose of a drone from RGB images acquired on board of an interceptor vehicle. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2023-199. Masterarbeit.
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PDF
- Nur DLR-intern zugänglich
3MB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/202573/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Masterarbeit) | ||||||||
| Titel: | Estimation of the pose of a drone from RGB images acquired on board of an interceptor vehicle | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2023 | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | simulation, ray tracing, feature maps, pnp | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Luftfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Komponenten und Systeme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | L CS - Komponenten und Systeme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - Unbemannte Flugsysteme | ||||||||
| Standort: | Braunschweig | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge Institut für Flugsystemtechnik | ||||||||
| Hinterlegt von: | da Silva Justino, Daniel Alexandre | ||||||||
| Hinterlegt am: | 29 Feb 2024 19:05 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 29 Feb 2024 19:05 |
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