Estimation of the pose of a drone from RGB images acquired on board of an interceptor vehicle

Kampmann, Stefan (2023) Estimation of the pose of a drone from RGB images acquired on board of an interceptor vehicle. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2023-199. Masterarbeit.

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3MB

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/202573/

Dokumentart:

Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Masterarbeit)

Titel:

Estimation of the pose of a drone from RGB images acquired on board of an interceptor vehicle

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Kampmann, Stefan	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2023

Open Access:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

simulation, ray tracing, feature maps, pnp

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Luftfahrt

HGF - Programmthema:

Komponenten und Systeme

DLR - Schwerpunkt:

Luftfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

L CS - Komponenten und Systeme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

L - Unbemannte Flugsysteme

Standort:

Braunschweig

Institute & Einrichtungen:

Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge
Institut für Flugsystemtechnik

Hinterlegt von:

da Silva Justino, Daniel Alexandre

Hinterlegt am:

29 Feb 2024 19:05

Letzte Änderung:

29 Feb 2024 19:05

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