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Brunet, Martin (2023) Trajektorienfolgeregelung eines Multikopters zum vollautomatisierten Abfangen von nicht-kooperativen unbemannten Luftfahrzeugen. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2023-29. Masterarbeit. RWTH Aachen.
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3MB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/202538/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Masterarbeit) | ||||||||
| Titel: | Trajektorienfolgeregelung eines Multikopters zum vollautomatisierten Abfangen von nicht-kooperativen unbemannten Luftfahrzeugen | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2023 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Drohnenabwehr, Counter-UAS, C-UAS, UAS, UAV, Trajektorienfolgeregelung, Trajectory Following Control, MPC, Model Predictive Control, GNC, Guidance, Navigation, Control | ||||||||
| Institution: | RWTH Aachen | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Luftfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Komponenten und Systeme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | L CS - Komponenten und Systeme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - Unbemannte Flugsysteme | ||||||||
| Standort: | Braunschweig | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge Institut für Flugsystemtechnik | ||||||||
| Hinterlegt von: | Funke, Alexander | ||||||||
| Hinterlegt am: | 31 Jan 2024 10:57 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 06 Feb 2024 10:39 |
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