Onboard Mission- and Contingency Management based on Behavior Trees for Unmanned Aerial Vehicles

Albi, Matteo (2023) Onboard Mission- and Contingency Management based on Behavior Trees for Unmanned Aerial Vehicles. DLR-Interner Bericht. DLR-IB-FT-BS-2023-145. Masterarbeit. Aalto University. 79 S.

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2MB

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/202421/

Dokumentart:

Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Masterarbeit)

Titel:

Onboard Mission- and Contingency Management based on Behavior Trees for Unmanned Aerial Vehicles

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Albi, Matteo	matteo.albi (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

25 September 2023

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Nein

Seitenanzahl:

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

unmanned aircraft, UAS, mission management, contingency management, behavior trees

Institution:

Aalto University

Abteilung:

School of Electrical Engineering

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Luftfahrt

HGF - Programmthema:

Komponenten und Systeme

DLR - Schwerpunkt:

Luftfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

L CS - Komponenten und Systeme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

L - Unbemannte Flugsysteme

Standort:

Braunschweig

Institute & Einrichtungen:

Institut für Flugsystemtechnik > Unbemannte Luftfahrzeuge
Institut für Flugsystemtechnik

Hinterlegt von:

Schopferer, Simon

Hinterlegt am:

30 Jan 2024 19:19

Letzte Änderung:

29 Feb 2024 19:35

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