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Train-Localization in Tunnels using Magnetic Signatures

Strang, Thomas und Lehner, Andreas und Heirich, Oliver und Siebler, Benjamin und Sand, Stephan (2024) Train-Localization in Tunnels using Magnetic Signatures. In: 2024 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications Workshops and other Affiliated Events, PerCom Workshops 2024, Seiten 702-707. IEEE. IEEE WiSense: International Workshop on Pervasive Wireless Sensing and Edge Computing (WiSense 2024), 2024-03-11 - 2024-03-15, Biarritz, France. doi: 10.1109/PerComWorkshops59983.2024.10502726. ISBN 979-835030436-7. ISSN 2766-8576.

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Offizielle URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/10502726

Kurzfassung

This paper describes the results of a measurement campaign with a localization system for rail vehicles, which was significantly improved by integrating a novel passive magnetic field-based position and velocity measurement method in combination with a learnable digital map and conventional, onboard-only sensors such as inertial sensing and GNSS.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/202122/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Train-Localization in Tunnels using Magnetic Signatures
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Strang, Thomasthomas.strang (at) dlr.dehttps://orcid.org/0009-0000-1313-4751161426401
Lehner, AndreasAndreas.Lehner (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-0141-2747NICHT SPEZIFIZIERT
Heirich, Oliveroliver.heirich (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5191-5997NICHT SPEZIFIZIERT
Siebler, Benjaminbenjamin.siebler (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0002-1745-408XNICHT SPEZIFIZIERT
Sand, StephanStephan.Sand (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-9502-5654NICHT SPEZIFIZIERT
Datum:11 März 2024
Erschienen in:2024 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications Workshops and other Affiliated Events, PerCom Workshops 2024
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Ja
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.1109/PerComWorkshops59983.2024.10502726
Seitenbereich:Seiten 702-707
Verlag:IEEE
ISSN:2766-8576
ISBN:979-835030436-7
Status:veröffentlicht
Stichwörter:magnetic signature; magnetometer; localization; tunnel; train; TrainCAS; RCAS
Veranstaltungstitel:IEEE WiSense: International Workshop on Pervasive Wireless Sensing and Edge Computing (WiSense 2024)
Veranstaltungsort:Biarritz, France
Veranstaltungsart:Workshop
Veranstaltungsbeginn:11 März 2024
Veranstaltungsende:15 März 2024
Veranstalter :IEEE
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Schienenverkehr
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V SC Schienenverkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - TraCo - Train Control and Management (alt)
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Kommunikation und Navigation > Institutsprojektmanagement und -administration KN
Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme
Hinterlegt von: Strang, Prof. Dr. Thomas
Hinterlegt am:12 Jun 2024 09:22
Letzte Änderung:09 Jul 2024 10:57

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