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Automated robotic intraoperative ultrasound for brain surgery

Dyck, Michael und Weld, Alistair und Klodmann, Julian und Kirst, Alexander und Anichini, Giulio und Dixon, Luke und Camp, M. und Giannarou, Stamatia und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2023) Automated robotic intraoperative ultrasound for brain surgery. In: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2023 Workshops. Robot-Assisted Medical Imaging Workshop, 2023-05-29, London, UK.

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Kurzfassung

During brain tumour resection, localising cancerous tissue and delineating healthy and pathological borders is challenging, even for experienced neurosurgeons and neuroradiologists. Intraoperative imaging is commonly employed for determining and updating surgical plans in the operating room. Ultrasound (US) has presented itself a suitable tool for this task, owing to its ease of integration into the operating room and surgical procedure. However, widespread establishment of this tool has been limited because of the difficulty of anatomy localisation and data interpretation. In this work, we present a robotic framework designed and tested on a soft-tissue-mimicking brain phantom, simulating intraoperative US (iUS) scanning during brain tumour surgery.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/201822/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag, Poster)
Zusätzliche Informationen:https://arxiv.org/abs/2304.01027
Titel:Automated robotic intraoperative ultrasound for brain surgery
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Dyck, MichaelMichael.Dyck (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0003-4918-3023NICHT SPEZIFIZIERT
Weld, Alistaira.weld20 (at) imperial.ac.ukNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Klodmann, JulianJulian.Klodmann (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Kirst, AlexanderAlexander.Kirst (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Anichini, Giuliog.anichini (at) imperial.ac.ukNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Dixon, Lukeluke.dixon03 (at) imperial.ac.ukNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Camp, M.University of HannoverNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Giannarou, Stamatiastamatia.giannarou (at) imperial.ac.ukNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Albu-Schäffer, Alin OlimpiuAlin.Albu-Schaeffer (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5343-9074150919198
Datum:2023
Erschienen in:2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2023 Workshops
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Medical Robotics, Intraoperative Ultrasound, Medical Imaging, Impedance Control, Neurosurgery
Veranstaltungstitel:Robot-Assisted Medical Imaging Workshop
Veranstaltungsort:London, UK
Veranstaltungsart:Workshop
Veranstaltungsdatum:29 Mai 2023
Veranstalter :IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2023
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Medizinische Assistenzsysteme [RO]
Standort: Oberpfaffenhofen
Institute & Einrichtungen:Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)
Hinterlegt von: Dyck, Michael
Hinterlegt am:17 Jan 2024 12:49
Letzte Änderung:24 Apr 2024 21:02

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