Dyck, Michael und Weld, Alistair und Klodmann, Julian und Kirst, Alexander und Anichini, Giulio und Dixon, Luke und Camp, M. und Giannarou, Stamatia und Albu-Schäffer, Alin Olimpiu (2023) Automated robotic intraoperative ultrasound for brain surgery. In: 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2023 Workshops. Robot-Assisted Medical Imaging Workshop, 2023-05-29, London, UK.
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Kurzfassung
During brain tumour resection, localising cancerous tissue and delineating healthy and pathological borders is challenging, even for experienced neurosurgeons and neuroradiologists. Intraoperative imaging is commonly employed for determining and updating surgical plans in the operating room. Ultrasound (US) has presented itself a suitable tool for this task, owing to its ease of integration into the operating room and surgical procedure. However, widespread establishment of this tool has been limited because of the difficulty of anatomy localisation and data interpretation. In this work, we present a robotic framework designed and tested on a soft-tissue-mimicking brain phantom, simulating intraoperative US (iUS) scanning during brain tumour surgery.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/201822/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag, Poster) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Zusätzliche Informationen: | https://arxiv.org/abs/2304.01027 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Titel: | Automated robotic intraoperative ultrasound for brain surgery | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 2023 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Erschienen in: | 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2023 Workshops | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Referierte Publikation: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Stichwörter: | Medical Robotics, Intraoperative Ultrasound, Medical Imaging, Impedance Control, Neurosurgery | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | Robot-Assisted Medical Imaging Workshop | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsort: | London, UK | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsart: | Workshop | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstaltungsdatum: | 29 Mai 2023 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Veranstalter : | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2023 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Medizinische Assistenzsysteme [RO] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt von: | Dyck, Michael | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 17 Jan 2024 12:49 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 21:02 |
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