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Koch, Johannes (2023) Integration and Analysis of a SLAM Platform for the DLR SCOUT Rover Using Two Compliantly-Connected RGB-D Cameras. Masterarbeit.
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- Nur DLR-intern zugänglich
111MB |
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/201188/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Hochschulschrift (Masterarbeit) | ||||||||
| Titel: | Integration and Analysis of a SLAM Platform for the DLR SCOUT Rover Using Two Compliantly-Connected RGB-D Cameras | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2023 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| Seitenanzahl: | 127 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | SLAM, SCOUT-Rover | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - SCOUT | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik | ||||||||
| Hinterlegt von: | Schütt, Manuel | ||||||||
| Hinterlegt am: | 15 Jan 2024 09:08 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 15 Jan 2024 09:08 |
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