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Llorente, Alonso (2023) Multi GNSS LiDAR-Inertial Odometry and Mapping (MGLIO): A Solution for HD Mapping in Inland Waterway Scenarios. IEEE ITSS R8 Chapters Meeting, 2023-11-30 - 2023-12-01, Berlin, Germany.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/199898/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Poster) | ||||||||
| Titel: | Multi GNSS LiDAR-Inertial Odometry and Mapping (MGLIO): A Solution for HD Mapping in Inland Waterway Scenarios | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2023 | ||||||||
| Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| Status: | akzeptierter Beitrag | ||||||||
| Stichwörter: | SLAM, LiDAR, GNSS | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | IEEE ITSS R8 Chapters Meeting | ||||||||
| Veranstaltungsort: | Berlin, Germany | ||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 30 November 2023 | ||||||||
| Veranstaltungsende: | 1 Dezember 2023 | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Verkehr | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Verkehrssystem | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Verkehr | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | V VS - Verkehrssystem | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | V - FuturePorts, R - Projekt HIGAIN [KNQ] | ||||||||
| Standort: | Neustrelitz | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Kommunikation und Navigation > Nautische Systeme | ||||||||
| Hinterlegt von: | Llorente, Alonso | ||||||||
| Hinterlegt am: | 29 Nov 2023 19:12 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 21:00 |
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