RobSin: Software-Werkzeug zum Entwurf robuster PID-Regler

Bajcinca, Naim und Hulin, Thomas (2005) RobSin: Software-Werkzeug zum Entwurf robuster PID-Regler. DLR-Interner Bericht. DLR-IB 515-2005/18.

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Kurzfassung

Dieser Aufsatz stellt die MATLAB Toolbox ROBSIN vor, die für eine gegebene Familie an Regelstrecken eine schnelle Berechnung des Gebietes aller gleichzeitig stabilisierenden PID Reglerparameter ermöglicht. ROBSIN basiert auf dem Verfahren aus den Veröffentlichungen [3] und [4] zum Entwurf von zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten PID-Reglern. ROBSIN eignet sich zudem gut für den Entwurf von Totzeitsystemen. Die Bedienung der Toolbox erfolgt entweder über eine graphische Benutzeroberfläche (GUI) oder über die MATLAB Kommandozeile.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/19969/

Dokumentart:

Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht)

Titel:

RobSin: Software-Werkzeug zum Entwurf robuster PID-Regler

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Bajcinca, Naim	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hulin, Thomas	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2 Dezember 2005

Open Access:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

PID-Regler, PID-Entkopplung, singuläre Frequenz

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Verkehr

HGF - Programmthema:

V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr (alt)

DLR - Schwerpunkt:

Verkehr

DLR - Forschungsgebiet:

V SH - Verbesserung der Sicherheit im Verkehr

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

V - MetroFa (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik)

Hinterlegt von:

Jaschinski, Astrid

Hinterlegt am:

02 Feb 2006

Letzte Änderung:

12 Dez 2013 20:08

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