Optimization-Based Path Planning for the DLR Robotic Motion Simulator

Kreisel, Michelle (2023) Optimization-Based Path Planning for the DLR Robotic Motion Simulator. Masterarbeit, Technische Universität München.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/199505/

Dokumentart:

Hochschulschrift (Masterarbeit)

Titel:

Optimization-Based Path Planning for the DLR Robotic Motion Simulator

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Kreisel, Michelle	Michelle.Kreisel (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

31 August 2023

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Seitenanzahl:

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

MPC, Motion Cueing, Bi-Level Optimization

Institution:

Technische Universität München

Abteilung:

Mathematik

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Terrestrische Assistenz-Robotik (SR)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik > Raumfahrt-Systemdynamik

Hinterlegt von:

Seefried, Andreas

Hinterlegt am:

27 Nov 2023 09:40

Letzte Änderung:

27 Nov 2023 09:40

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