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Managed Automated Driving (MAD) - a Concept for Empowering Road Infrastructure

Schindler, Julian und Klein, Philipp und Fleck, Tobias und Lee, Albert (2023) Managed Automated Driving (MAD) - a Concept for Empowering Road Infrastructure. In: 2023 ITS European Congress Book of Abstracts, Seiten 933-944. 15th ITS European Congress, 2023-05-22 - 2023-05-24, Lissabon, Portugal.

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Kurzfassung

Current automated vehicles, even when appended with C-ITS support, require a vast number of sensors of various types per vehicle to empower them to cope with the variety of possible situations. However, most of these sensors are not required on large parts of the route while in addition, the horizon of vehiclebased sensors is very limited. On the other hand, roadside infrastructure can be placed fully matching specific local requirements and therefore ensuring optimal sensor performance, while communication can provide basically unlimited sensor ranges. Replacing vehicle-based sensors by infrastructuremounted ones can therefore be a solution. Using this approach on dedicated routes (e.g. for public or freight transport) with fleet vehicles can be a starting point to make automated driving safer and economically beneficial. The German national project "MAD Urban" is investigating means of additional roadside support, including localization, object detection, and even vehicle control by infrastructure.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/198503/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Managed Automated Driving (MAD) - a Concept for Empowering Road Infrastructure
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Schindler, Julianjulian.schindler (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-5398-8217NICHT SPEZIFIZIERT
Klein, PhilippPhilipp.Klein (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Fleck, TobiasFZINICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Lee, AlbertFZINICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:22 Mai 2023
Erschienen in:2023 ITS European Congress Book of Abstracts
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Seitenbereich:Seiten 933-944
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Infrastructure-based automated driving; Collective Perception
Veranstaltungstitel:15th ITS European Congress
Veranstaltungsort:Lissabon, Portugal
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:22 Mai 2023
Veranstaltungsende:24 Mai 2023
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Verkehr
HGF - Programmthema:Straßenverkehr
DLR - Schwerpunkt:Verkehr
DLR - Forschungsgebiet:V ST Straßenverkehr
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):V - KoKoVI - Koordinierter kooperativer Verkehr mit verteilter, lernender Intelligenz
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Verkehrssystemtechnik > Kooperative Systeme, BS
Institut für Fahrzeugkonzepte > Fahrzeugsysteme und Technologiebewertung
Hinterlegt von: Schindler, Julian
Hinterlegt am:03 Nov 2023 14:24
Letzte Änderung:24 Apr 2024 20:58

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