3D-Printed Fixtures for Robot-Assisted Automatic 6D Object Pose Annotation of Real-World Data

Eisebitt, Konstantin Menlo (2023) 3D-Printed Fixtures for Robot-Assisted Automatic 6D Object Pose Annotation of Real-World Data. Bachelorarbeit.

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2MB

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/197915/

Dokumentart:

Hochschulschrift (Bachelorarbeit)

Titel:

3D-Printed Fixtures for Robot-Assisted Automatic 6D Object Pose Annotation of Real-World Data

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Eisebitt, Konstantin Menlo	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2023

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Data annotation, 6D pose estimation, 3D printing

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Synergieprojekt Factory of the Future Extended

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)

Hinterlegt von:

Boerdijk, Wout

Hinterlegt am:

30 Okt 2023 08:49

Letzte Änderung:

30 Okt 2023 08:49

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