Angelini, Franco and Angelini, Pierangela and Angiolini, Claudia and Bagella, Simonetta and Bonomo, Fabio and Caccianiga, Marco and Della Santina, Cosimo and Gigante, Daniela and Hutter, Marco and Nanayakkara, Thrishantha and Remagnino, Paolo and Torricelli, Diego and Garabini, Manolo (2023) Robotic Monitoring of Habitats: The Natural Intelligence Approach. IEEE Access, 11, pp. 72575-72591. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. doi: 10.1109/ACCESS.2023.3294276. ISSN 2169-3536.
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Official URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/10177938
Abstract
In this paper, we first discuss the challenges related to habitat monitoring and review possible robotic solutions. Then, we propose a framework to perform terrestrial habitat monitoring exploiting the mobility of legged robotic systems. The idea is to provide the robot with the Natural Intelligence introduced as the combination of the environment in which it moves, the intelligence embedded in the design of its body, and the algorithms composing its mind. This approach aims to solve the challenges of deploying robots in real natural environments, such as irregular and rough terrains, long-lasting operations, and unexpected collisions, with the final objective of assisting humans in assessing the habitat conservation status. Finally, we present examples of robotic monitoring of habitats in four different environments: forests, grasslands, dunes, and screes.
Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/197515/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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Document Type: | Article | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Title: | Robotic Monitoring of Habitats: The Natural Intelligence Approach | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Authors: |
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Date: | 11 July 2023 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Journal or Publication Title: | IEEE Access | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Open Access: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Gold Open Access: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In SCOPUS: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Volume: | 11 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DOI: | 10.1109/ACCESS.2023.3294276 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Page Range: | pp. 72575-72591 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Publisher: | IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
ISSN: | 2169-3536 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Keywords: | robotic monitoring of habitats | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
HGF - Program Themes: | Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Program: | R RO - Robotics | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
DLR - Research theme (Project): | R - Robot Dynamics & Simulation [RO] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Institutes and Institutions: | Institute of Robotics and Mechatronics (since 2013) > Analysis and Control of Advanced Robotic Systems | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Deposited By: | Strobl, Dr. Klaus H. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Deposited On: | 24 Sep 2023 06:24 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Last Modified: | 25 Sep 2023 08:59 |
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