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Stella, Francesco und Della Santina, Cosimo und Hughes, Josie (2023) How can LLMs transform the robotic design process? Nature Machine Intelligence, 5 (6), Seiten 561-564. Springer Nature. doi: 10.1038/s42256-023-00669-7. ISSN 2522-5839.
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Offizielle URL: https://www.nature.com/articles/s42256-023-00669-7
Kurzfassung
We show that large language models (LLMs), such as ChatGPT, can guide the robot design process, on both the conceptual and technical level, and we propose new human-AI co-design strategies and their societal implications.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/197514/ | ||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||
| Titel: | How can LLMs transform the robotic design process? | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 7 Juni 2023 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | Nature Machine Intelligence | ||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||
| Band: | 5 | ||||||||||||||||
| DOI: | 10.1038/s42256-023-00669-7 | ||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 561-564 | ||||||||||||||||
| Verlag: | Springer Nature | ||||||||||||||||
| ISSN: | 2522-5839 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | LLM | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Roboterdynamik & Simulation [RO] | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Strobl, Dr. Klaus H. | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 24 Sep 2023 06:23 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 25 Sep 2023 09:03 |
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