Sensor-based optimal control for an Astrobee robot on the ISS

Faraci, Tommaso (2023) Sensor-based optimal control for an Astrobee robot on the ISS. Masterarbeit, Technische Universität München.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/196886/

Dokumentart:

Hochschulschrift (Masterarbeit)

Titel:

Sensor-based optimal control for an Astrobee robot on the ISS

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Faraci, Tommaso	tommaso.faraci (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2023

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Seitenanzahl:

119

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

motion planning, sensor-based optimal control, gradient-based optimization, RRT*-GBO, Astrobee

Institution:

Technische Universität München

Abteilung:

School of Engineering and Design - Aerospace

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - RICADOS++ [RO]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Autonomie und Fernprogrammierung

Hinterlegt von:

Specht, Caroline

Hinterlegt am:

11 Sep 2023 07:34

Letzte Änderung:

11 Sep 2023 07:34

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