Abschlussbericht HEDELA - Helicopter Deck Landing Assistance

Abstract

Die Ziele des Projektes HEDELA (Helicopter Deck Landing Assistance) war die systematische Untersuchung, Verbesserung und Bewertung von Hubschraubereinsätzen im maritimen Umfeld mit dem primären Fokus auf Schiffsdecklandungen unter Verwendung eines visuellen Assistenzsystems. Die Laufzeit des Projektes war vom 01.01.2019 - 31.12.2021 und wurde aus dem EMS-III-Portfolioantrag der DLR Programmkoordination Sicherheit (PK-S) finanziert. Die beteiligten Institute des DLR an der Projektbearbeitung waren das Institut für Flugsystemtechnik (FT), Institut für Flugführung (FL), Institut für den Schutz maritimer Infrastrukturen (MI) sowie die Einrichtung Flugexperimente (FX). Als assoziierter Partner war die Fliegerstaffel Fuhlendorf des Flugdienstes der Bundespolizei (FLD BPOL) beteiligt. Dieser Projektbericht beschreibt die erzielten Ergebnisse des Projekts HEDELA. Zunächst werden die Ergebnisse der Analyse zu aktuellen Einsatzprozeduren aus Arbeitspaket 1 vorgestellt. Die implementierte Simulationsumgebung im Forschungssimulator AVES aus Arbeitspaket 2 wird ausführlich beschrieben. Als Ergebnis der Entwicklungen in Arbeitspaket 3 wird auf die entwickelten Assistenzsysteme eingegangen, mit Fokus auf der Flugregelung, dem visuelle Assistenzsystem auf Basis einer Microsoft HoloLens 2 und dem TRAGVIS-Sensorsystem. Die durchgeführte Flugversuchskampagne mit der Microsoft HoloLens 2 im Rahmen des Arbeitspaket 4 und die durchgeführten Simulatorkampagnen im AVES mit Piloten aus Arbeitspaket 5 werden abschließend beschrieben.