Harsch, Matthias (2023) Der CoaxHaptics als sphärischer Parallelmanipulator. Projektarbeit, Technische Universität München.
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2MB |
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/195876/ | ||||||||
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Dokumentart: | Hochschulschrift (Projektarbeit) | ||||||||
Titel: | Der CoaxHaptics als sphärischer Parallelmanipulator | ||||||||
Autoren: |
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Datum: | Juni 2023 | ||||||||
Referierte Publikation: | Nein | ||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||
Seitenanzahl: | 28 | ||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||
Stichwörter: | Sphärischer Parallelmanipulator, Kinematik, Inverse Kinematik | ||||||||
Institution: | Technische Universität München | ||||||||
Abteilung: | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik | ||||||||
HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||
DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Telerobotik | ||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme | ||||||||
Hinterlegt von: | Hulin, Dr. Thomas | ||||||||
Hinterlegt am: | 13 Jul 2023 12:17 | ||||||||
Letzte Änderung: | 13 Jul 2023 12:17 |
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