Der CoaxHaptics als sphärischer Parallelmanipulator

Harsch, Matthias (2023) Der CoaxHaptics als sphärischer Parallelmanipulator. Projektarbeit, Technische Universität München.

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Dokumentart:

Hochschulschrift (Projektarbeit)

Titel:

Der CoaxHaptics als sphärischer Parallelmanipulator

Autoren:

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Harsch, Matthias	matthias.harsch (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

Juni 2023

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Nein

Seitenanzahl:

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Sphärischer Parallelmanipulator, Kinematik, Inverse Kinematik

Institution:

Technische Universität München

Abteilung:

Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Telerobotik

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Hinterlegt von:

Hulin, Dr. Thomas

Hinterlegt am:

13 Jul 2023 12:17

Letzte Änderung:

13 Jul 2023 12:17

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